数控加工辅助刀座的类型多样，根据不同的应用场景和需求，可以划分为以下几种类型：

1. 整体式刀座：整体式刀座是一种常用的辅助刀座，适用于大部分加工场景。它由一个整体式的结构组成，具有稳定的支撑和固定的刀具位置，能够提供良好的加工精度和稳定性。整体式刀座一般配有常用的钻头、铣刀、车刀等，使用范围较广。

2. 分体式刀座：分体式刀座适用于需要快速更换不同类型刀具的情况。它由两个或多个独立的部件组成，可以根据需要组合成不同的形状和结构，以适应不同类型和大小的刀具。分体式刀座更换刀具方便快捷，可以大大提高加工效率。

3. 快换式刀座：快换式刀座适用于需要频繁更换刀具的情况。它由一个固定座和一个快换接头组成，通过快换接头可以快速更换不同的刀具。快换式刀座使用方便，可以大大缩短更换刀具的时间，提高加工效率。

4. 其他特殊刀座：除了上述三种常见的辅助刀座外，还有一些特殊用途的刀座，如用于车削加工的圆形刀座、用于铣削加工的方形刀座、用于钻孔加工的钻头刀座等。这些特殊刀座可以适应不同加工需求，提高加工精度和效率。

总之，在选择数控加工辅助刀座时，需要根据机床的加工要求、刀具类型和数量等因素进行综合考虑，选择适合的辅助刀座可以提高加工效率、降低成本、提高加工精度和品质。